Présentation
L’objectif du projet est de réaliser une mini-fusée expérimentale qui réalise les missions décrites ci-après. Cette fusée sera lancée lors de la campagne nationale de lancement, dénommée C’Space 2022, organisée par le CNES et Planète Sciences mi-Juillet.
Cahier des charges
Afin de pouvoir être homologué et pouvoir lancer une fusée durant le C’Space, il faut que celle-ci respecte le cahier des charges édicté par Planète Science. Des revues de projet avec les bénévoles de Planète Science, dites Rencontres Clubs Espace (RCE) ont lieu durant l’année pour évaluer l’avancement du projet et s’assurer du respect des contraintes.
Mission 1 : Parachute et système de récupération
La seule mission du cahier des charges mini-fusée qui est obligatoire est la mise en œuvre d’un système de récupération. La raison est simple : sécurité. Dans le cas où celui-ci échoue, l’équipe gagne le droit de creuser plusieurs heures si nécessaire pour récupérer les morceaux… ce qui ne nous a jamais vraiment enthousiasmé.
Pour une première fusée, nous avons fabriqué un système simple basé sur une minuterie. La détection du décollage était effectuée grâce à un jumper attaché à la rampe de lancement, un « jack » comme il se dit beaucoup au C’Space. A partir de ce moment, une minuterie déclenchait de la trappe du parachute après un délai configuré en amont pour correspondre à l’apogée du vol.
Le PCB de la minuterie a été réalisé « at home » en utilisant la technique du transfert de toner par la chaleur et la gravure au perchlorure de fer.
Mission 2 : Largage à l’apogée du CanSat PoulpySat I
La seconde mission a pour objet de larguer une sonde à l’apogée du vol. La fusée devient donc un vecteur pour amener cette sonde à 300 mètres d’altitude et lui permettre de réaliser ses expériences durant la descente. Celui-ci est éjecté par une trappé située dans la partie supérieure de la fusée, une seconde environ avant le déploiement du parachute.
Nous avons réutilisé le CanSat PoulpySat I, vainqueur du concours CanSat France Etudiant lors du C’Space 2021. Nous lui avons juste retiré les pieds qui se déploient automatique, par manque de place dans la fusée. Il a durant la descente envoyé toutes les mesures de ses capteurs à la station sol en temps réel.
Mission 3 : Estimation de position et d’apogée
La mini-fusée embarque une carte électronique expérience avec de nombreux capteurs. Nous pouvons notamment cité un accéléromètre / gyroscope 3 axes, un module GPS / boussole 3 axes et un baromètre.
La fusion des données mesurée par l’ensemble de ces capteurs par l’implémentation d’un filtre de Kalmann permet de déterminer la position dans l’espace de la fusée. Ceci permettant déterminer avec précision sa trajectoire et le moment de son apogée. Cette donnée peut servir, dans une version future, au pilotage des trappes et du système de récupération.
En images
En vidéo
Rapport de projet
Soutiens
Ce projet a été rendu possible par le soutien de notre école, Grenoble INP – Esisar, UGA, et des partenaires privés du club, Elsys Design et SOTIC.
