Présentation
L’appellation « CanSat » vient de la contraction de « Cannette Satellite », soit une sonde atmosphérique, de la taille d’une canette de 33 cL, qui est larguée sous parachute et réalise des expériences durant la descente. Il est largué durant la compétition par un ballon captif.
Le projet est présenté plus en détails dans la vidéo de présentation et la conférence disponible en fin d’article.
Cahier des charges
Ce projet s’inscrit dans le cadre de la compétition CanSat France Etudiant organisée par le CNES et Planète Sciences. Ainsi, chaque année, un cahier des charges est donné par l’organisation aux participants. Il y fixe l’ensemble des contraintes et les modalités d’organisation de la compétition.
Le cahier des charges ayant évolué depuis, celui correspondant à notre participation est disponibles ci-dessous.
Mission obligatoire : Envoi d’un message
La première mission est imposée par le cahier des charges. Il est demandé à ce que le CanSat envoi un message à la station sol pour informer qu’il a été largué.
Nous sommes allé plus loin en implémentant la télémétrie complète des données de l’ensemble de nos capteurs embarqués sur le circuit électronique expérience. La carte embarque notamment les capteurs suivants : accéléromètre / gyroscope / boussole 3 axes, GPS, baromètre et un thermomètre. Elle peut communiquer les données via un port série USB, une carte micro-SD ou par radio grâce à son module de radio-communication intégré.
Afin de recevoir les données reçues, un second CanSat est utilisé comme station sol et envoi les données par USB à un ordinateur. Un script Python interprète les données et elles sont affichées dans une interface Grafana en temps réel.
Mission libre 1 : Déploiement mécanique
Le CanSat est composée de deux parties distinctes : le corps, avec l’électronique et les pieds déployables, et la coiffe. A une altitude pré-déterminée, une commande est envoyée a un petit actionneur afin de procéder à la séparation des deux parties.
Mission libre 2 : Estimation de position dans l’espace
En fusionnant les données reçues des différents capteurs à l’aide d’algorithmes dédiés, notamment les filtres de Kalmann ou les AHRS, il est possible de calculer la position exacte du CanSat dans l’espace et son orientation. Cela permet d’obtenir la trajectoire précise qu’il a réalisé durant la descente.
Compétition CanSat France
La compétition s’est terminée durant le C’Space 2022, campagne de lancement de projets spatiaux (mini-fusées, fusées expérimentales, ballons stratosphériques et CanSat) organisée par le CNES et Planète Sciences. Il a lui chaque année, à la mi-Juillet, au Camps de Ger du 1er Régiment de Hussards Parachutistes à Tarbes.
Lors du C’Space, nous avons eu le droit de réaliser un vol de test afin de s’assurer que tout fonctionne et il était suivi du vol de qualification. Nos deux vols se sont déroulés de manière tout à fait nominale.
Nous avons ensuite soutenu le projet lors d’une présentation devant un jury d’experts. A la suite de quoi, nous avons été nommés vainqueurs de la compétition nationale.
En images
En vidéos
Rapport de projet
Soutiens
Ce projet a été rendu possible par le soutien de notre école, Grenoble INP – Esisar, UGA, et des partenaires privés du club, Elsys Design et SOTIC.
